10月24日，奧迪攜前沿智能互聯(lián)汽車研發(fā)成果亮相在無錫舉行的2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)，并實(shí)現(xiàn)全球首次在公開道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛演示。作為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車型與智能交通信號(hào)燈聯(lián)接的汽車品牌，奧迪在V2X領(lǐng)域再次實(shí)現(xiàn)全新里程碑。通過6.5公里自動(dòng)駕駛路線上的13個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，奧迪展示了V2X如何優(yōu)化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。

　　奧迪中國總裁安世豪(Werner Eichhorn)表示，“奧迪將持續(xù)以進(jìn)取精神為指引，與本地伙伴一起為中國客戶帶來創(chuàng)新出行體驗(yàn)，在無錫世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)首次亮相前沿的汽車互聯(lián)和自動(dòng)駕駛技術(shù)，證明奧迪正在深入踐行‘在中國，為中國’的承諾，并為全球智能城市提供出行解決方案。”

　　奧迪中國研發(fā)執(zhí)行副總裁邁克爾·霍夫曼(Michael Hofmann)表示，“在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，奧迪實(shí)現(xiàn)了重要突破，并很榮幸能夠在中國面向公眾展示道路測(cè)試。我們不僅實(shí)現(xiàn)了全球首次在公開道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛，也是首次在車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，隨著中國對(duì)智能城市發(fā)展的不斷投入，中國已成為全球頂級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新中心。”

　　同時(shí)，奧迪已成為國內(nèi)首個(gè)在量產(chǎn)車型上配備5G通訊模塊的高端汽車品牌。其中，奧迪A7L及奧迪A6L將率先實(shí)現(xiàn)這一搭載。此外，這兩款車型也將配備全新的C-V2X功能，其中包括：奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)(Audi Traffic Light Information, TLI)、奧迪危險(xiǎn)信息提示(Audi Local Hazard Information, LHI)，以及危險(xiǎn)信息警告(Local Hazard Warning，LHW)功能。

　　奧迪實(shí)現(xiàn)全球首次在公開道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛演示，基于V2X實(shí)現(xiàn)的功能包括：感知駕駛員視線外的行人及車輛并自動(dòng)減速、為緊急車輛自動(dòng)變道讓行，以及動(dòng)態(tài)V2I交通信號(hào)燈功能等等。

　　與此同時(shí)，奧迪首次展示了其專利V2I和V2P(車輛與行人通信)技術(shù)。車輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為，并自動(dòng)減速以避免撞到行人。這兩項(xiàng)技術(shù)將為車載傳感器感知其它道路使用者的局限性提供補(bǔ)充，有力證明了V2X的附加價(jià)值。此技術(shù)有望極大程度避免或緩解車輛與行人間的交通事故。奧迪的另一項(xiàng)V2P專利技術(shù)可以向駕駛者發(fā)出預(yù)警，提示正在接近車輛的非機(jī)動(dòng)車。這將有效防范駕駛員因未留意周圍環(huán)境誤開車門，對(duì)騎行者造成嚴(yán)重傷害。

　　奧迪還將展示其它基于V2I的技術(shù)，包括：基于路側(cè)單元的禁行區(qū)域預(yù)警，使駕駛員提前采取行動(dòng)和改變路線，以幫助緩解交通擁堵;以及基于路側(cè)單元的拋灑物預(yù)警，提醒駕駛員注意路上的拋灑物，以提前避開等。這些使用場(chǎng)景體現(xiàn)了V2I技術(shù)如何能通過實(shí)時(shí)向車輛提供路況和安全信息來減少事故。

　　奧迪即將向中國市場(chǎng)推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L，并將在未來把相關(guān)硬件及功能推廣于更多量產(chǎn)車型上。其中，新引入的三個(gè)V2X功能包括：奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)(Audi Traffic Light Information, TLI)、奧迪危險(xiǎn)信息提示(Audi Local Hazard Information, LHI)，以及危險(xiǎn)信息警告(Local Hazard Warning，LHW)功能。

　　奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)，在本地基礎(chǔ)設(shè)施支持的條件下，將提供 “綠燈優(yōu)化速度建議”(Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA)和“綠燈倒計(jì)時(shí)”(Time-to-Green)兩種服務(wù)功能。除了為用戶帶來一路暢行的駕享體驗(yàn)，這兩種功能還能夠通過減少減速或加速次數(shù)，節(jié)省能耗。多項(xiàng)研究結(jié)果表明，在接入交通信號(hào)燈信息后，汽車行駛將更加高效。

　　“綠燈優(yōu)化速度建議”可以為駕駛者計(jì)算出實(shí)現(xiàn)全程綠燈暢行體驗(yàn)的理想速度。在應(yīng)用案例中，該功能會(huì)建議駕駛者調(diào)整合適的車速，使得車輛能夠在全程綠燈的條件下順利通行，從而避免不必要的加減速，實(shí)現(xiàn)更高效、更安全的駕駛。在車輛距離路口約250米時(shí)，“綠燈優(yōu)化速度建議”還會(huì)提醒駕駛者適當(dāng)調(diào)節(jié)速度，以便車輛和后方來車順利通過路途中的信號(hào)燈，有效降低因時(shí)走時(shí)停而產(chǎn)生的不必要的額外能耗。如果遇到無法避免的紅燈，“綠燈倒計(jì)時(shí)”功能就會(huì)自動(dòng)倒數(shù)計(jì)時(shí)距離下一次綠燈的時(shí)間。

　　奧迪危險(xiǎn)信息提示(LHI)和危險(xiǎn)信息警告(LHW)系統(tǒng)通過車載傳感器來監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)狀況，如低能見度、事故、濕滑道路、故障車輛、前車緊急制動(dòng)及緊急車輛等。傳感器可通過V2N(車云互聯(lián))和V2V(車車直連)進(jìn)行實(shí)時(shí)網(wǎng)聯(lián)和相關(guān)車輛間的預(yù)警通訊。車輛的人機(jī)交互界面以及虛擬座艙屏幕上會(huì)彈出提示信息，提醒駕駛者注意視線外的道路情況，以提前采取措施。

　　基于TLI信息，并結(jié)合已有的駕駛輔助功能，奧迪未來將在量產(chǎn)車型中引入更加智能的交通燈控制功能(Traffic Light Control, TLC)，該功能將根據(jù)收到的紅綠燈信息和當(dāng)前車速、路口距離等信息，以合理的車速控制車輛通過十字路口，或者在紅燈時(shí)停在合適的位置，幫助顧客更加從容地應(yīng)對(duì)城市內(nèi)駕駛場(chǎng)景。

　　從2017年起，奧迪積極參與在無錫舉辦的世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)，并展示了先進(jìn)的V2X、ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))和自動(dòng)駕駛技術(shù)。奧迪是國內(nèi)首家進(jìn)行V2X交通信號(hào)燈信息響應(yīng)演示的車企。同時(shí)，奧迪也是首家在國內(nèi)兩個(gè)城市(北京和無錫)分別獲得公共道路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照(L4級(jí))的國際汽車制造商。